汽车的驱动形式一般有以下几种：前置后驱(fr)、前置前驱(ff)、后置后驱(rr)、中置后驱(mr)、四轮驱动。前轮驱动(fwd)在制造和安装方面都比后轮驱动(rwd)便宜很多。所谓驱动形式，是指发动机的布置方式及驱动轮的数量、位置的形式。---大多数货车(含皮卡)、部分轿车(尤其是轿车)和部分客车都采用前置后驱的驱动型式，但采用该型式的小型车很少。所谓全轮驱动，又称四轮驱动，是指汽车前后轮都有动力。一般用4x4或4wd来表示，如果你看见一辆车上标有上述字样，那就表示该车辆拥有4轮驱动的功能。

适时驱动适时驱动介乎全时驱动和分时驱动之间，驱动模式由电---排，---非常简单。支重轮轴的加工精度要求比较高，一般是需要数控机床进行加工才能达到要求。采用这种驱动系统的车辆时根据电脑来控制并且选择适合当下情况的驱动模式。在正常的路面上车辆一般会采用后轮驱动的方式，而一旦遇到路面---或驱动轮打滑的情况，电脑就会自动检测并立即将发动机输出扭矩分配给前排的两个车轮，自然切换到四轮驱动状态，从而免除了驾驶人的判断和手动操作，应用简单。不过以目前的效果来看，电脑比起人脑速度还是慢了很多，也就是说住往不能及时进行驱动模式的切换，反应较慢。比如北京现代生产的途胜就是采用适时四驱设计。

awd可以全时段实现操控。但是这个问题现在已经得到了解决，设计者在设计时会尽可能的将重量设置在汽车的后部，理想的分配是前后轮所承受的的之比为50:50，但是前轮驱动汽车很少有达到或接近这个比值的。相对于rwd和fwd，awd对每个驱动轮分配了更少的牵引力，所以会更少发生牵引力大于轮胎和地面的摩擦力的情况，也就是说，驱动轮更少打滑。显然四轮驱动会带来更高水平的牵引和操控，因为牵引力是被4个车轮而不是2个车轮分享。它能够跨越更高的弯道---，---是在粗糙、湿滑路面，所以从1980年奥迪使用awd开始就主要用于wrc。全时awd轿车会产生中性的转向倾向，这要得益于4个车轮共享牵引力。事实上，还与重量分布相关，而通常全时awd轿车前后的重量分布是50∶50，所以很难出现转向过度。awd轿车有些是全时四驱，而有些平时是前轮或后轮驱动，只有在车轮打滑时才变为四驱。今天竞争的压力已使更多的汽车厂商制造了不同级别的awd轿车。那么awd是的驱动方式吗？并不准确，因为它增加了重量和复杂性及增加了成本，awd会比2wd多消耗燃油，一般awd系统会比2wd重50～100kg，即使是一般品牌售价也要增加2000美元.