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整个履带轮系由橡胶履带、驱动轮、安装架、导向轮、摆架、支重轮和张紧装置等部件组成。该行走系统采用车桥驱动，动力传动顺序为:驱动桥??驱动轮??履带??支重轮(导向轮)。驱动轮直接安装在驱动桥轮毂上，由驱动桥带动旋转，然后通过齿块啮合带动履带转动，履带依靠摩擦力带动导向轮、支重轮转动，达到行走的目的。驱动轮上有齿孔，与橡胶履带内表面上的齿块相啮合，齿块兼有导向作用。履带为橡胶材料，外表面是人字花纹，适合雪地、农田、沙漠、浮土等松软地表。轮系承载顺序为:车架??驱动桥安装架摆动架支重轮(导向轮)。驱动桥固定在车架上，支重轮总成是什么，安装架用4个高强度螺栓固定在驱动桥上，并由加强筋通过连接板与大梁连接，起加固作用。

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