传感器传感器的功用是检测汽车前进过程中的有关运动物理量，并转换成电信号，输入到ecu（电控单元）中，供ecu分析计算。⑴车轮速度传感器 将4个车轮的速度检测出来，以脉冲信号的形式输出，送入awd系统ecu，同时也将电信号输入到其它电控系统ecu。
⑵加速度传感器 检测前后左右4个车轮的加速度。确定汽车的加减速状态。
⑶转角传感器 转角传感器安装在转向轮靠近车轮的一侧，用来检测转向轮的瞬时偏转角，可与电控四轮转向系统共用转角传感器。⑷压力传感器 压力传感器用来检测湿式多片离合器内液压油的压力。分动器
分动器的功能是执行前后轮扭矩分配功能，底盘四轮一带，在分动器中间布置一个湿式多片离合器，该离合器右端通过传动轴驱动后轮，左端通过链传动驱动前轮。电控单元（ecu)ecu是awd系统的，咸宁四轮一带，其功用是根据制定的控制方案，按照编制的程序对各种传感器输入信号进行分析、计算、处理，输出一定的控制信号指令，四轮一带参数，驱动电磁阀动作。awd系统ecu主要由输入信号调理电路、微处理器、输出信号处理电路、电源电路等硬件部分以及控制系统和控制程序、软件平台等软件部分组成。为---控制系统---地工作，底盘件 四轮一带，电控单元还必须采取有效的抗干扰措施和故障自诊断处理措施。
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