上部转台与下部行走机构之间用回转支承相连接，回转支承分上、下两部分， 其驱动通过回转马达及其减速机构来完成。回转马达、回转减速机构及回转支承外座圈用螺栓固定在上部回转平台上。
回转支承内座圈与内齿圈固定在底架上，摊铺机托链轮总成，当回转减速机构输出小齿轮绕自身轴线 转动时，托链轮总成，同时会绕回转中心作行星转动，从而带动上部转台转动，其详细结构形式及动作原理后文将作进一步描述。
履带式行走部分为通常的四轮一带，其直驶和转向由两侧的行 走马达总成独立驱动。
对于轮胎式单斗液压挖掘机，除了其行走机构与履带式不同外，一般还装有支腿，作业时支腿放下，以扩大整机与地面的接触面积，
提高作业时的稳定性。此外，为了提高传动效率和速度，某些轮胎 式行走机构采用机械式传动方式，动力通过中央垂直传动轴传递至回转平台下部，再通过后续的水平传动轴到达驱动桥和车轮。对轮胎式液压挖掘机，除上述机械行走传动机构外，还有液型和机械 液压型行走传动机构，托链轮总成制造厂家，对其结构和原理后文将有详细介绍。
1970年开始，东方红-75拖拉机的支重轮与托链轮的密封装置，由原来的轴向密封结构改为径向密封结构(图1)。改为径向密封结构，安装方便。但密封性能很差，用户反映比较---。我省大部分机车在进厂修理时，都将新的径向密封改为原来的轴向密封，每台改装费80元，外加密封壳、防尘罩、大小密封环、密封套、密封弹簧等近10种零件，共计212件，需花339.34元(见表)，合计每台改装得花419.34元。按此计算，每年分配我省五、六百台东方红-75拖拉机，这样相当于社队增加了20多万元的
如何避免履带链条脱轨：
1、行走的时候避开凸起的坚硬物，以免造成在轨链上的应力集。托链轮总成价格
2、确认好履带的松紧度，在泥土等松软的地方将履带调节得紧点，在石头上行走时 履带调节得松点。履带过松或过紧都不好，太松会导致履带容易脱轨，太紧会导致链套磨损过快。托链轮总成价格
3、经常查看履带内是否有卷入石块等异物，托链轮总成价格，有的话需清理。托链轮总成价格
湖北中特工程机械有限公司是从事履带式工程机械底盘和液压件研发、制造和销售的型企业。
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