上部转台与下部行走机构之间用回转支承相连接，回转支承分上、下两部分， 其驱动通过回转马达及其减速机构来完成。回转马达、回转减速机构及回转支承外座圈用螺栓固定在上部回转平台上。
回转支承内座圈与内齿圈固定在底架上，当回转减速机构输出小齿轮绕自身轴线 转动时，托链轮总成制造厂家，同时会绕回转中心作行星转动，从而带动上部转台转动，其详细结构形式及动作原理后文将作进一步描述。
履带式行走部分为通常的四轮一带，其直驶和转向由两侧的行 走马达总成独立驱动。
对于轮胎式单斗液压挖掘机，除了其行走机构与履带式不同外，一般还装有支腿，作业时支腿放下，山推机托链轮总成，以扩大整机与地面的接触面积，
提高作业时的稳定性。此外，为了提高传动效率和速度，某些轮胎 式行走机构采用机械式传动方式，动力通过中央垂直传动轴传递至回转平台下部，再通过后续的水平传动轴到达驱动桥和车轮。对轮胎式液压挖掘机，除上述机械行走传动机构外，还有液型和机械 液压型行走传动机构，对其结构和原理后文将有详细介绍。
托链轮是挖掘机行走机构中的重要零部件，其承受载荷较小，具有一定的导向作用。现有的托链轮的轮体通过锻造分别成型两侧轮体，然后通过将两侧理论题对中后焊接成型，其焊接后的轮体内凹槽为光滑过渡面，当装入皮带或铝带后，皮带或履带易发生宽度方向位移，进而使得挖掘机会产生轻微晃动，影响整体操控。
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湖北中特工程机械有限公司可提供各种托链轮，适用于0.8吨至800吨的履带机械。
中型机械托链轮轮体采用磨擦焊的焊接方式，具有焊接，轮体强度好且整体美观。
大型机械的托链轮轮体采用的硼钢，并经过特殊的热处理工艺，使得轮体拥有高强度和---耐磨性。采用高标准的浮动油封，托链轮总成，并应用新的润滑轴套系统，---轮体转动时密封的高---性并---了部件间的磨擦。即使在条件下，托链轮总成价格，轮体也能保持---的散热。
湖北中特工程机械有限公司主要产品为履带式工程机械底盘四轮一带涨紧装置等易损零部件，实现节距从90mm至228.6mm配套系列化，主要代表性的配套机型美国卡特d4d、d6d/g、d9h/l、307、e200b、e450，日本小松pc60、pc100、pc200、pc300、pc400，现代r60、r80、r110、r150、r200、r225、r305，柳工clg906、clg200、clg936、洛阳一拖t90、t120、wy6、wy10等。
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