适时驱动适时驱动介乎全时驱动和分时驱动之间，驱动模式由电---排，---非常简单。采用这种驱动系统的车辆时根据电脑来控制并且选择适合当下情况的驱动模式。在正常的路面上车辆一般会采用后轮驱动的方式，徐工四轮一带，而一旦遇到路面---或驱动轮打滑的情况，电脑就会自动检测并立即将发动机输出扭矩分配给前排的两个车轮，自然切换到四轮驱动状态，从而免除了驾驶人的判断和手动操作，应用简单。不过以目前的效果来看，电脑比起人脑速度还是慢了很多，也就是说住往不能及时进行驱动模式的切换，反应较慢。比如北京现代生产的途胜就是采用适时四驱设计。
现在的挖掘机多采用三筋。特点是：筋的高度小，履带板的强度大。运动平顺，现代四轮一带厂家，噪音小。 履带板上一般有四个连接孔，中间还有两个清泥孔，用来自动清除粘土。相近的两个履带板之间有搭接的部分，防止中间夹进石块造成损坏。底盘四轮一带
所用材为的履带板的材料多是重量轻，强度高，结构简单和价格便宜的轧制板。有单筋，平顶山四轮一带，双筋，底盘四轮一带，三筋等数种。底盘四轮一带
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轮体、支重轮轴、轴套、密封圈、端盖等相关部件构成。支重轮可分为单边支重轮与双边支重轮；挖掘机用支重轮与推土机用支重轮，挖掘机用支重轮一般是黑色油漆，推土机支重轮一般是黄色油漆
支重轮轮体材料一般50mn、40mn2、等材料，主要工艺铸造或锻造，机械加工，然后进行热处理，轮子表面淬火后的硬度要达到hrc45~52，以增加轮子表面的耐磨性。支重轮轴的加工精度要求比较高，一般是需要数控机床进行加工才能达到要求。材料以40mn2较多，加工后也要进行淬火热处理，硬度达到hrc42左右
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